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把持力90N以上に対応の大形ワーク搬送用平行開閉チャック
ガイドに直動式ボール軸受を使用しているため円滑な作動を実現。
大きな開閉ストロークに対応。
取付・配管方向の選択が可能。
(取付方向:上面・背面   ポート位置:上面・前面)
本体底面ワーク位置決め用センターホール及び取付ねじ穴を配置。
配管ポート径は、全機種Rc1/8を採用。
 外径寸法図    

参考資料:電動グリッパESG1シリーズ
空気圧を超えた高精度の把持力・位置・速度制御を実現!
エアグリッパでお困りの方は是非ご検討下さい。

仕 様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。
構 造 複動形
形 式 RH-20 RH-25 RH-32
開閉ストローク 30mm 60mm 40mm 80mm 50mm 100mm
シリンダ内径 20 25 32
ロッド径 10 12 16
注)実効把持力 90N 150N 250N
使用流体 清浄空気
給 油 不要(給油でも可)
接続口径 Rc1/8
使用圧力範囲 0.2〜0.7MPa
耐圧力 1MPa
最高使用頻度 50C.P.M.
使用温度範囲 -10〜+70℃(但し、凍結なきこと)
質 量 1.1Kg 1.3kg 1.5kg 1.8kg 3.1kg 3.8kg
注) 実効把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。
実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は、実効把持力の10%程度となります。
供給圧・オーバーハングにより実効把持力は変化します。
標準形にスイッチを取付けるだけでスイッチセットになります。

 

スイッチ仕様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。
接点方式 有接点 無接点
形 式 コード1m付 (GE) PD32S1 (GG) PD31S1 (GN) PE34S1 (GR) PE33S1
コード3m付 (GF) PD32S3 (GH) PD31S3 (GP) PE34S3 (GR) PE33S3
配線取出方向 コード上方取出
負荷電圧範囲 DC:24V・AC110V DC:10〜28V DC:28V以下
負荷電流範囲 DC:2.5〜40mA以下
AC:2.5〜20mA以下
DC:5〜40mA
AC:5〜20mA
5〜20mA 0.1〜40mA
内部降下電圧 0.1V以下 3V以下 5V以下 0.5V以下
漏れ電流 0μA 1m以下
(DC24V、25℃時)
50μA以下(DC24V)
動作時間 1m/s以下
復帰時間 1m/s以下
絶縁抵抗 DC500V メガにて100MΩ以上(ケース〜コート゜間)
耐電圧 AC1500V 1分間(ケース〜コード間)
耐衝撃 294m/s2
耐振動 複振幅1.5mm・10〜55Hz (X、Y、Z各方向2時間)
周囲温度 0〜+60℃(但し、凍結なきこと)
結線方式 PVC0.2mm2 2芯 外径φ2.6mm PVC0.15mm2
 3芯 外径φ2.6mm
保護構造 IP67 (IEC規格)、JIS C0920
表示灯 なし 発光ダイオード(ON時点灯)
電気回路
適合負荷 小形リレー・プログラマブルコントローラ
注) チャック本体にスイッチをセットする場合は、専用ブラケット(L11)が必要です。
RHチャックは、コード上方取出しスイッチのみの設定です。

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