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平行開閉モーションにより、安定したチャッキング・ハンドリングが 　可能な平行開閉チャック。 ■ フィンガを片持ち式から両持ち式に改良する事により、繰り返し位置精度を向上させました。（当社比） ■ 可動部にベアリングを採用し、スムースでこじれ現象のない滑らかな動きを可能にしました。 ■ プリローダ機構の採用により、横荷重方向の振れを減少させるとともに、繰り返し位置精度、耐久性を向上させました。（当社比）  外径寸法図     参考資料：電動グリッパＥＳＧ１シリーズ 空気圧を超えた高精度の把持力・位置・速度制御を実現！ エアグリッパでお困りの方は是非ご検討下さい。 仕　様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。 複動形 構　造 複動形 形　式 SH3-D06 SH3-D08 SHD-D12 SH3-D20 開閉ストローク 5mm 6mm 8mm 10mm 注）実効把持力 25.5N 30.4N 52.0N 85.3N 使用流体 清浄空気 給　油 不要（給油でも可） 接続口径 M5X0.8 使用圧力範囲 0.3〜0.5MPa 0.3〜0.5MPa 耐圧力 0.7MPa 最高使用頻度 40C.P.M. 使用温度範囲 -10〜+60℃（但し、凍結なきこと） ねじ公差 JIS 6H 繰返し精度 ±0.05mm（フィンガ先端部における初期値） 推奨潤滑油 JIS K2213-1種（無添加タービン油ＩＳＯ　ＶＧ３２）相当品 質　量 97g 140g 237g 428g 単動形ノーマルオープン 構　造 単動形ノーマルオープン 形　式 SH3-P06 SH3-P08 SHD-P12 SH3-P20 開閉ストローク 5mm 6mm 8mm 10mm 注）実効把持力 24.5N 30.4N 51.0N 82.4N 使用流体 清浄空気 給　油 不要（給油でも可） 接続口径 M5X0.8 使用圧力範囲 0.3〜0.5MPa 0.3〜0.5MPa 耐圧力 0.7MPa 最高使用頻度 40C.P.M. 使用温度範囲 -10〜+60℃（但し、凍結なきこと） ねじ公差 JIS 6H 繰返し精度 ±0.05mm（フィンガ先端部における初期値） 推奨潤滑油 JIS K2213-1種（無添加タービン油ＩＳＯ　ＶＧ３２）相当品 質　量 89g 126g 211g 383g ＳＨ３-※０２シリーズ 構　造 単動形ノーマルクローズ 単動形ノーマルオープン 形　式 SH3-C02 SH3-P02 開閉ストローク 4mm 注）実効開力・把持力 2.0N 2.9N 使用流体 清浄空気 給　油 不要（給油でも可） 使用圧力範囲 0.35〜0.5MPa 耐圧力 0.7MPa 最高使用頻度 50C.P.M. 使用温度範囲 -10〜+60℃（但し、凍結なきこと） ねじ公差 JIS 6H 繰返し精度 ±0.1mm（フィンガ先端部における初期値） 最大搬送質量 50g（アタッチメント質量含む） 質　量 20g 注） 実効開力・把持力は、供給圧力０．５ＭＰａ時、フィンガ先端での値です。 注） 実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力の１０％程度となります。 スイッチ仕様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。 形　式 CS101-A(コード付1.5m) 検出方式 高周波振形 電源電圧 DC12〜24V±10%（リップルP・P10%以下） 負荷電圧・電流 DC24V時　100mA以下[NPNオープンコレクタ出力] 消費電流 DC24V時　15mA以下 内部降下電圧 DC24V時　1V以下 絶縁抵抗 DC500Vメガ時　500MΩ以上（ケース〜ケーブル間） 耐電圧 AC1000V　1分間異常なし（ケース〜ケーブル間） 耐衝撃 490m/S2（非繰返し） 耐振動 複振幅1.5mm　10〜55Hz　2時間 周囲温度 -10〜＋60℃（但し、凍結なきこと） 結線方式 0.12mm2　3芯　外径φ2.9キャブタイヤコード 保護構造 IP67（IEC規格） 表示灯 発光ダイオード（ON時点灯） 電気回路 適合負荷 小形リレー・プログラマブルコントローラ 質　量 23g

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