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安定したチャッキングが可能な平行開閉形ロングストロークチャック
SH3シリーズに比べてフィンガの開閉ストロークを1.6倍とし、寸法の異なるワークに対してもチャックを交換することなく把持することが可能になりました。
ノーマルクローズ形の追加によりチャックの用途が広がりました。
(SH3シリーズ比)
フィンガは両持ち式により、横荷重方向の振れが少なく、繰返し位置精度も良好です。
取付用シャンクと取付穴(本体にタップ2箇所)を設けているので取付が簡単です。
外径寸法図   

参考資料:電動グリッパESG1シリーズ
空気圧を超えた高精度の把持力・位置・速度制御を実現!
エアグリッパでお困りの方は是非ご検討下さい。

仕 様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。
複動形
構 造 複動形
形 式 SHA-D06 SHA-D08 SHA-D12 SHA-D20
開閉ストローク 8mm 10mm 12mm 16mm
注)実効把持力 31N 43N 66N 110N
使用流体 清浄空気
給 油 不要(給油でも可)
接続口径 M5X0.8
使用圧力範囲 0.25〜0.5MPa
耐圧力 0.7MPa
最高使用頻度 40C.P.M.
使用温度範囲 -10〜+60℃(但し、凍結なきこと)
繰返し精度 ±0.05mm(フィンガ先端部における初期値)
質 量 120g 170g 260g 480g

単動形ノーマルクローズ
構 造 単動形ノーマルクローズ
形 式 SHA-C06 SHA-C08 SHA-C12 SHA-C20
開閉ストローク 8mm 10mm 12mm 16mm
注)実効把持力 28N 39N 63N 102N
使用流体 清浄空気
給 油 不要(給油でも可)
接続口径 M5X0.8
使用圧力範囲 0.3〜0.5MPa
耐圧力 0.7MPa
最高使用頻度 40C.P.M.
使用温度範囲 -10〜+60℃(但し、凍結なきこと)
繰返し精度 ±0.05mm(フィンガ先端部における初期値)
質 量 120g 170g 260g 480g

単動形ノーマルオープン
構 造 単動形ノーマルオープン
形 式 SHA-P06 SHA-P08 SHA-P12 SHA-P20
開閉ストローク 8mm 10mm 12mm 16mm
注)実効把持力 31N 43N 66N 110N
使用流体 清浄空気
給 油 不要(給油でも可)
接続口径 M5X0.8
使用圧力範囲 0.3〜0.5MPa
耐圧力 0.7MPa
最高使用頻度 40C.P.M.
使用温度範囲 -10〜+60℃(但し、凍結なきこと)
繰返し精度 ±0.05mm(フィンガ先端部における初期値)
質 量 120g 170g 260g 480g
注) 実効開力・把持力は、供給圧力0.5MPa時、フィンガ先端での値です。
注) 実際のチャックによって保持・搬送が可能な質量は実効把持力の10%程度となります。
注) 複動形及びノーマルオープン形は閉力、ノーマルクローズ形は開力です。

スイッチ仕様 形式記号をクリックすると価格・納期が算出できます。
形 式 CS101-A(コード付1.5m)
検出方式 高周波発振形
電源電圧 DC12〜24V±10%(リップルP-P10%以下)
負荷電圧・電流 DC24V時 100mA以下[NPNオープンコレクタ出力]
消費電流 DC24V時 15mA以下
内部降下電圧 DC24V時 1V以下
絶縁抵抗 DC500Vメガ時 500MΩ以上(ケース〜ケーブル間)
耐電圧 AC1000V 1分間異常なし(ケース〜ケーブル間)
耐衝撃 490m/s2(非繰返し)
耐振動 複振幅1.5mm 10〜55Hz 2時間
周囲温度 -10〜+60℃(但し、凍結なきこと)
結線方式 0.12mm2 3芯 外径φ2.9キャブタイヤコード
保護構造 IP67(IEC規格)
表示灯 発光ダイオード(ON時点灯)
電気回路
適合負荷 小形リレー・プログラマブルコントローラ
質 量 23g

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