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7MPa以上のライン圧で使用できる油圧ラック・ピニオン形ロータリアクチュエータ
大口径テーパーローラベアリングの採用により、出力軸にて外部荷重を受け止めます。
高強度ダクタイル鋳鉄製ハウジングの採用により、大きな出力に対応します。
作動油の漏れに対して信頼性の高いBSPP/Gねじを標準採用しています。
Rcねじでの製作も可能です。
ピストン部には、PTFE製ウェアリングとウレタンゴム製のシールを標準採用し、高い耐久性を確保しています。
熱処理を施したクロム合金鋼鉄製ピニオンギヤとラックを採用により、高い耐久性を確保しています。

     
   

HTRシリーズは、広範囲な装置、生産設備に適するよういくつかの特徴を持っています。高負荷対応のテーバーローラベアリング、クロム合金鋼のラック&ピニオン、高強度のダクタル鋳鉄製ハウジング、信頼性の高いパーカー社シリンダ部品などです。
HTRシリーズは、自動車、プラスチック、ゴム、製鉄関連の生産設備や工作機械、材料運搬設備等に多くの実績を持っています。
HTRシリーズは、トルクを伝えると同時に、出力軸が負荷を支持することができ、外部のサポートベアリングを不要にすることも可能です。また、オプションのクッション機構を採用すれば、外部の負荷を減速させることができます。これにより、ショックアブソーバやブレーキなどの減速装置を不要にすることも可能です。
例えば、中空形状の出力軸を採用すれば、カップリングを無くしキーを用いるだけで出力軸を装置シャフトに接続することも可能となります。また、ハウジングに追加工し、さまざまなブラケットを取付けることも可能です。
ピストンには、耐久性のあるウレタンコ゜ム製シールとウェアリングを採用しています。また出力軸には、低圧シールを使用しています。ピストンシールの交換や点検は、装置からロータリアクチュエータを取り外さずに行えます。

共通仕様
耐圧力 21MPa(HTR22/45は、14MPa)
標準回転角度 90°、180°、360°
揺動角度許容値
最低作動圧力 0.5MPa
取付け方向 自由
温度範囲 ウレタンゴム:−10℃〜+80℃
ふっ素ゴム:0℃〜+100℃
特殊ニトリルゴム:0℃〜+80℃
キー位置 ストローク中間で、12時の位置

シングルラック
モデル 実効トルク 最大
バックラッシュ
標準
回転角度
容 積 質 量
kg
価 格
 HTR.9 45Nm
(圧力9.3MPa)
30分 90度 9.3cm3 5kg 問合
180度 19cm3 6kg 問合
360度 37cm3 9kg 問合
 HTR3.7 177Nm
(圧力9.1MPa)
30分 90度 40cm3 13kg 問合
180度 80cm3 14kg 問合
360度 159cm3 17kg 問合
 HTR5 305Nm
(圧力11.3MPa)
30分 90度 51cm3 17kg 問合
180度 102cm3 18kg 問合
360度 205cm3 22kg 問合
 HTR15 1050Nm
(圧力13.0MPa)
15分 90度 145cm3 25kg 問合
180度 291cm3 27kg 問合
360度 582cm3 32kg 問合
 HTR22 1050Nm
(圧力8.6MPa)
15分 90度 227cm3 27kg 問合
180度 455cm3 30kg 問合
360度 910cm3 36kg 問合
 HTR75 2825Nm
(圧力7.0MPa)
15分 90度 754cm3 90kg 問合
180度 1508cm3 100kg 問合
360度 3016cm3 120kg 問合
 HTR300 14125Nm
(圧力8.7MPa)
10分 90度 2913cm3 345kg 問合
180度 5827cm3 382kg 問合
360度 11653cm3 414kg 問合
注1) 実効トルクは、100万回もしくは高速使用での耐久性を考慮した数値を記載しています。
高速使用とは、180°を3秒以下で回転させる場合や、1分間で1サイクル以上の頻度で作動させる状態を示します。
注2) 回転端でのバックラッシュを小さくしたい場合は、ダブルラックモデル+ストローク調整を選定してください。
ダブルラック
モデル 実効トルク 最大
バックラッシュ
標準
回転角度
容 積 質 量
kg
価 格
 HTR1.8 96Nm
(圧力9.9MPa)
30分 90度 19cm3 7kg 問合
180度 37cm3 9kg 問合
360度 74cm3 11kg 問合
 HTR7.5 376Nm
(圧力9.4MPa)
30分 90度 79cm3 16kg 問合
180度 159cm3 19kg 問合
360度 318cm3 24kg 問合
 HTR10 646Nm
(圧力12.0MPa)
30分 90度 102cm3 20kg 問合
180度 205cm3 25kg 問合
360度 410cm3 30kg 問合
 HTR30 2226Nm
(圧力13.7MPa)
15分 90度 291cm3 40kg 問合
180度 582cm3 44kg 問合
360度 1164cm3 53kg 問合
 HTR45 2226Nm
(圧力9.2MPa)
15分 90度 455cm3 45kg 問合
180度 910cm3 49kg 問合
360度 1819cm3 61kg 問合
 HTR150 5989Nm
(圧力7.4MPa)
15分 90度 1508cm3 146kg 問合
180度 3016cm3 167kg 問合
360度 6032cm3 206kg 問合
 HTR600 29945Nm
(圧力9.2MPa)
10分 90度 5827cm3 505kg 問合
180度 11653cm3 573kg 問合
360度 23290cm3 709kg 問合
注1) 実効トルクは、100万回もしくは高速使用での耐久性を考慮した数値を記載しています。
高速使用とは、180°を3秒以下で回転させる場合や、1分間で1サイクル以上の頻度で作動させる状態を示します。
注2) 回転端でのバックラッシュを小さくしたい場合は、ダブルラックモデル+ストローク調整を選定してください。

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