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■あつかん
低荷重領域における荷重とストロークの総合管理システム
空気圧／あつかん 「ＰＱＣ-ＡＡシリーズ」
・あつかんシリーズの低荷重領域仕様（１.０ｋＮ、２.５ｋＮ）をバリエーション
アップしました。
・ストロークおよび荷重値のアナログ出力端子を追加し、計測中にデータ判定
が可能です。
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■「あつかん」の測定方法
従来の油圧の高低圧切り替えによる圧入判定法や、圧入端子前までのピーク値判定法では、制御機器等の応答性誤差や、プログラマブルコントロールユニットのスキャンのタイミング、および複数のワークの製作公差の積み重ねによる圧入端のバラツキにより、圧入端近傍部を判定範囲から外さざるを得ませんでした。
新開発の「認識圧入端基準判定法」により、サイクル毎に圧入端を認識し、圧入端直前の圧入力を判定することで、高い圧入品質管理を行います。
また、同時に認識圧入端の位置判定や最終押切力の判定も行い、異物のかみこみや、組み込み機種違いの防止、さらには推力系の異常検知も合わせて行います。
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| ■アクチュエータ仕様 |
| シリーズ |
ＰＱＣ−ＡＡシリーズ |
| 内蔵センサ |
測長センサ＆荷重センサ |
| 構 造 |
複動形片ロッド |
| シリンダ内径 |
φ50 |
φ80 |
| 定格荷重 |
1.0kN(0.5MPa時) |
2.5kN(0.5MPa時) |
| 使用流体 |
空気圧 |
| 給 油 |
不要(給油でも可) |
| 使用圧力範囲 |
0.05〜1MPa |
| 耐圧力 |
1.5MPa |
| ストローク |
50・100・150・200・250・300・350・400・450・500mm |
| 使用温度範囲 |
-10〜＋70℃(但し、凍結なきこと) |
| 最高圧入速度 |
100mm/s
計測可能間隔(mm)
100mm/s時の測長間隔：0.10mm毎
20mm/s時の測長間隔：0.02mm毎 |
■センサ仕様
| 項 目 |
測長センサ |
荷重センサ |
| 分解能 |
30μm以下 |
1N |
| 繰返し精度 |
±0.01%FS以下 |
0.2% |
| 非直線性 |
±0.025%FS |
0.5%FS |
| センサ方式 |
ｱﾌﾞｿﾘｭｰﾄ方式 |
ﾛｰﾄﾞｾﾙ方式 |
ｱﾅﾛｸﾞ電圧
出力 |
0〜10V |
最大±10V |
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油圧サーボ
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