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ベーン形ロータリアクチュエータ／ステップタイプ シングルベーン形　「ＴＲＤ−２０Ｓ」 ■形式記号 �@ �A �B �C �D �E 標準形・スイッチ付 ＴＲＤ-２０Ｓ Ｋ ０ ０ Ｓ − Ｐ ４ 　　　　 注）スイッチ不要の場合は、スイッチ記号�Dは省略して手配してください。 　　　　 注）スイッチは、スイッチ相互の干渉、誤動作を防止するために、標準形と異周波タイプとの組合せ 　　　　　　で出荷されます。使用方法については、両方とも全く同一です。 �@ シャフト形状 K：キー溝　A：２面取り軸 �A 外側設定角度 0：設定角度指定無し　注)０以外はオーダーメイド �B 内側設定角度 0：設定角度指定無し　注)０以外はオーダーメイド �C 支持形式 S：基本形　L：フート形（軸側） �D スイッチ記号 　P：標準形/無接点　T：耐屈曲ケーブル/無接点（オーダーメイド） �E スイッチ数量 3：3個　4：4個　n〜 設定角度を指定する場合（オーダーメイド） 下表「外部ストッパ仕様」の任意角度を記入してください。ただし、角度設定はおよそその角度に設定してありますので、ご使用の際には必ず微調整ねじにより最終調整を行ってください。 注）内側アクチュエータと外側アクチュエータの設定角度が異なる場合は、大きい方の角度を内側ベーンに設定してください。 ■仕　様　　　　　　　　 機　種 シングルベーン形　ＴＲD−２０Ｓ 揺動角度 範囲 内側ベーン 30〜180° 外側ベーン 30〜180° 揺動起点 90° 使用流体 空気 給　油 不要（給油でも可） 接続口径 Rc1/8 注1） 実効トルク 内側 1.95N・m 外側 5.75N・m 使用圧力範囲 0.3〜1MPa 耐圧力 1.5MPa 周囲温度 −5〜＋60℃（但し、凍結なきこと） 内部容積 内側 23cm3 外側 72cm3 許容エネルギ 0.088J 許容軸 荷重 ラジアル荷重 255N スラスト荷重 126N 質　量 基本形 1.13kg フート形（軸側） 1.22kg 注１）実効トルクは、使用圧力０．５ＭＰａ時の数値です。また、内側の実効トルクで選定してください。 ■外部ストッパ仕様 最小設定 角度 内側ベーン 30° 外側ベーン 30° 最大設定 角度 内側ベーン 180° 外側ベーン 180° 角度設定 ピッチ 内側ベーン 15° 外側ベーン 10° 角度 微調整幅 内側ベーン -9〜＋6° 外側ベーン -6〜＋4° 揺動起点の微調整幅 ±5° ■揺動時間の設定 揺動角度 90° 内側ベーン 0.08〜0.8s 外側ベーン 0.11〜1.1s 注）上表の揺動時間は、動き始めてから揺動端に達するまでの時間です。 注)揺動時間は上表の範囲内で使用してください。この範囲外で使用しますと、ステック現象などによりスム 　　−スな作動が得られません。90°以外はこの値を基準に求めてください。 ■シャフトの振れ精度 シャフトの振れ精度 0.05mm（T.I.R） 停止角度精度 ±3° 注）シャフトの振れ精度はシャフト先端での精度です。 注)停止角度精度は、繰り返し停止精度で、角度設定後の初期状態の値です。

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