| 形 式 |
ESC11-B |
| 制御軸数 |
1軸 |
| 位置検出方式 |
光学式ロータリエンコーダ |
| 最小設定距離 |
0.01mm |
| 速度設定 |
最高速度を自動設定しポイント設定毎に設定可能 |
| ポイント数 |
31点＋原点 |
| 教示方式 |
MDI（座標値入力）、ティーチングプレイバック
ダイレクトティーチ（パソコン対応サポートソフト） |
| 保護機能（アラーム） |
過電流、過負荷、電圧異常、電圧低下、システム異常、
マシンリファレンスオーバー、位置偏差オーバー
フィードバックエラー、ポイントデータ不良、データ書き込み不良 |
| モニタ |
アラーム履歴、I/Oステータス、アラーム、モータ電源、電源電圧 |
外部入・
出力 |
入力
フォトカプラ絶縁5mA TYP/1点 |
5点：指令ポイント設定（5ビットバイナリ） |
| 3点：制御入力 |
出力
フォトカプラ絶縁30mA MAX/1点 |
5点：完了ポイント設定（5ビットバイナリ） |
| 7点：制御入力 |
| ネットワーク |
RS485 2ポート
（電源あり、無し各1チャンネル 最大16軸マルチドロップ接続） |
| ＬＥＤ表示 |
電源表示付（POW：緑）、内部動作表示付（RUN：黄）、
受信状態表示灯（RDY：黄）、異常状態表示灯（ALM：赤） |
| 電 源 |
DC24V±10% 1A MAX（モータ、制御電源共通） |
| 一 般 |
使用温度 |
0〜＋40℃ |
| 使用湿度 |
35〜85%RH（但し、結露なきこと） |
| 保存温度 |
-10〜＋65℃（但し、凍結なきこと） |
| 絶縁抵抗 |
DC500V 10MΩ |
| 耐振動 |
0.5G 10〜55Hz |
| 質 量 |
260g |
| 付属品 |
1/Oケーブル（片側コネクタ付）、CD-ROM（パソコン対応サポートソフト）
コネクタ（I/O、電源、シリアル）、絶縁抵抗 |
