電動グリッパ　「ＥＳＧ１シリーズ」

ロボットメーカーと電動グリッパのコラボレーションを実現！！　　　　　　　・ロボット言語で電動グリッパを簡単制御！！　　　　　　　　・ロボットと電動グリッパのセット使用で、セットアップ・立上げ工数の削減を実現しました。
（株）デンソーウェーブ仕様	三菱電機（株）仕様	ヤマハ発動機（株）仕様

ステッピングモータとロータリエンコーダによるクローズドループ制御で
『空気圧を超えた』高精度の把持力・位置・速度制御を実現

軽量、コンパクトサイズ

独特のカム構造の採用により、高把持力ながら、軽量コンパクトを実現しました。

高剛性／高精度

フィンガ部は、ボールガイドを採用しています。

自由な取付

フィンガ取付面を除く５面（Ｆタイプは３面）にそれぞれ４ケ所の取付タップを設けました。

位置決めピン穴

フィンガ中心軸にピン穴を設けました。

モータケーブル

グリッパ本体とコントローラを接続するモータケーブルには、ロボットケーブル（相当品）を採用し、高い屈曲性を達成しました。

ステッピングモータとロータリエンコーダ

クローズドループ制御で脱調しない、高精度の位置／速度制御を達成しました。

ＥＳＣ１１-Ｂ／コントローラ

	市販のＰＬＣとＰＣに対応可能。
	サポートソフト（無料配布）による簡単なポイント編集・パラメータ設定。ＵＳＢポートまたはＲＣ２３２Ｃポートに接続できるシリアル変換器（オプション）を用意。
	上位のコントローラとの接続、ネットワーク化。（最大１６点）
	ポイントデータ、パラメータの設定がなくても、フィンガの開閉が可能。（ダブルカムタイプ、ねじタイプ用）
	小形のコントローラ１機種ですべてのグリッパ本体に対応。
	豊富なアラーム、モニタリング機能により簡単なトラブルシューティング。

商品体系

各機種の詳細仕様を参照する場合は、機種名をクリックしてください。