電動グリッパ／ねじタイプティー形　ＥＳＧ１-ＦＴ ＥＳＧ１シリーズ コントローラ 外形寸法図

商品体系 呼びサイズ ケーブル 取出し方向 セット手配形式 形式記号 選　択 ESG1-FT-2020 横取出し （標準） 　電動グリッパ単体 　ESG1-FT-2020 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-FT-2020-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-FT-2020-C15 問合 上取出し （オーダーメイド） 　電動グリッパ単体 　ESG1-FT-2020-P 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-FT-2020-P-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-FT-2020-P-C15 問合 ESG1-FT-2840 横取出し （標準） 　電動グリッパ単体 　ESG1-FT-2840 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-FT-2840-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-FT-2840-C15 問合 上取出し （オーダーメイド） 　電動グリッパ単体 　ESG1-FT-2840-P 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-FT-2840-P-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-FT-2840-P-C15 問合 仕　様 形　式 ESG1-FT-2020 ESG1-FT-2840 把持力 最大連続定格 50N 150N 最小設定 30% (15N) 30% (45N) 分解能 %(N) 1% (0.5N) 1% (1.5N) 開閉ストローク 19mm 38mm 速度 最大（定格） 560mm/sec 最小設定 20% (10mm/sec) 分解能 1% (0.5mm/sec) 定速移動把持モード（max） 50% 繰り返し停止精度 ±0.01mm ガイド機構 リニアガイド 注4）最大把持質量 0.5kg 1.5kg 使用温度範囲 0〜＋40℃ 使用湿度範囲 % RH35〜90（但し、結露なきこと） 保存温度 -10〜＋60℃ 質　量 420g 890g 注1） フィンガの設計に当たっては、極力短く、軽量なものにしてください。 注2） 運転中フィンガに過度の衝撃力のかからないようにパラメータ、運転モードを設定してください。 注3） フィンガの取付け、取外しの際はガイドブロックに過度の力や衝撃がかからないようにフィンガそのものをしっかり支えてボルトの締付けを行ってください。 注4） 把持するワークの質量は把持力の１／１０〜１／２０程度に設計してください。（把持したままでのグリッパを移動旋回する場合には更に余裕をみてください。） 注5） フィンガの材質、形状、把持面の状態により把持できるワークの質量は大きく異なります。

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