電動グリッパ／シングルカムタイプ　ＥＳＧ１-ＳＳ ＥＳＧ１シリーズ コントローラ 外形寸法図

商品体系 をクリックすると価格・納期が算出できます。 呼びサイズ セット手配形式 形式記号 選　択 ESG1-SS-2010 　電動グリッパ単体 　ESG1-SS-2010 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-SS-2010-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-SS-2010-C15 問合 ESG1-SS-2815 　電動グリッパ単体 　ESG1-SS-2815 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-SS-2815-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-SS-2815-C15 問合 ESG1-SS-4225 　電動グリッパ単体 　ESG1-SS-4225 問合 　コントローラ、モータケーブル（３ｍ）付属品 　ESG1-SS-4225-C13 問合 　コントローラ、モータケーブル（５ｍ）付属品 　ESG1-SS-4225-C15 問合 仕　様 形　式 ESG1-SS-2010 ESG1-SS-2815 ESG1-SS-4225 把持力 最大連続定格 6N 22N 40N 最小設定 %(N) 30(1.8) 30(6.6) 34(13.5) 分解能 %(N) 1(0.06) 1(0.22) 1(0.45) 開閉ストローク 7.6mm 14.3mm 23.5mm 速度 最大（定格） 100mm/sec 最小設定 20% (20mm/sec) 分解能 1% (1mm/sec) 定速移動把持モード（max） 50% 繰り返し停止精度 ±0.02mm ガイド機構 リニアガイド 注4）最大把持質量 0.06kg 0.22kg 0.45kg 使用温度範囲 0〜＋40℃ 使用湿度範囲 % RH35〜90（但し、結露なきこと） 保存温度 -10〜＋60℃ 質　量 160g 300g 580g 注1） フィンガの設計に当たっては、極力短く、軽量なものにしてください。 注2） 運転中フィンガに過度の衝撃力のかからないようにパラメータ、運転モードを設定してください。 注3） フィンガの取付け、取外しの際はガイドブロックに過度の力や衝撃がかからないようにフィンガそのものをしっかり支えてボルトの締付けを行ってください。 注4） 把持するワークの質量は把持力の１／１０〜１／２０程度に設計してください。（把持したままでのグリッパを移動旋回する場合には更に余裕をみてください。） 注5） フィンガの材質、形状、把持面の状態により把持できるワークの質量は大きく異なります。

Copyright(c)2004 TAIYO,LTD. All rights reserved.